進入到5G時代，無人化工廠成為趨勢，決定工業機器人性能的三大核心零組件，分別為諧波減速器、交直流伺服電機與控制器，其中諧波減速器產品用途主要是降低輸出轉速、增大輸出扭矩作用。精密諧波減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
就在以美國為首的西方國家圍堵中國掌握高科技的關鍵技術，去美化成為中國科技業的發展重點，今天介紹一檔從打破壟斷到領先，全球第二大、中國第一大的諧波減速器企業─綠的諧波。目前公司生產的諧波減速器絕大部分用於機器人行業，積極開拓非機器人應用，特別是推出Ｙ系列新一代諧波減速器，具有剛性大、精度高的特性，並解決了振動耦合問題，適用於高端工業自動化、高端協作機器人市場。
公司諧波減速器和機電一體化執行器已突破海外知名品牌及製造商，包括新松、華數、新時代、埃夫特、廣州數控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優必選、配天技術、UR、Kollmorgen、Varian Medical system等。
綠的諧波IPO募投資金將投入年產五十萬台精密諧波減速器項目，建設期為四年，每台機器人平均使用三個諧波減速器，二○一九年全球工業機器人銷售量達41.3萬台，年增率13%，則共需一二四萬台諧波減速器，預期公司市佔率將從不到10%提升到20%。
